到药房取了中药,离行星号实车测试的时间还有三个小时,他们直接来到远郊的环海封闭测试区,杰克逊、童昊杜子腾、星见事业部高层等人早早就到了,到场的还有桐城政府、科研院所和合作方的代表。
乌云蔽日,天色灰蒙蒙的,首次亮相的行星号,在起点处安静等待,RTM轻型复合材料,全弧玻璃,车身呈轻盈利落的流线型,鲜红亮眼的底色,行云流水的金字,龙飞凤舞地写着“行星号,无人驾驶汽车”。
全车一共有20个传感器,还装备了雷达、摄像头,全球定位系统,计算机中枢,初步实现了L5层级的人工智能。
经过一年多的学习,纪见星不再是无人车领域的小白,她对车子的每部分了若指掌,车顶戴着的“皇冠”,实际是激光雷达,它向周围发射激光射线,碰到障碍物后,反射回来,测算出障碍物的距离,并反馈给计算机位置信息。
遍布车身的摄像头,辅以立体视觉系统,拍摄行驶中的高清图像信息,高速传达给“大脑”中枢,确保车子能清晰快速地“看”到路面、周边的环境。
类似给巡航导`弹制导的全球定位系统,完整记录三维道路信息,实现毫米级的高精度定位,车子比人更清楚,身在何方,去向何处。
计算机中枢,拥有500亿个参数,模拟人脑的思维模式,存储、处理复杂的信息,并进行“思考”,它的反应速度达到纳秒级,远远快于人脑。
自动车门缓缓开启,内部取消了方向盘,也没有油门、刹车,前面中控台有个大大的显示屏,监控全程的行驶路线,后座设有两个座位,如同舒适的迷你客厅。
行星号即将开始首次实车测试,众人按捺着激动,来到监控室,严阵以待。
5G网络全面覆盖封闭测试区,大屏幕上出现行星号的身影,系统启动后,它以二十码的时速沿着直行路段,缓慢行驶,张续冬和同组的文兵坐在计算机前,目不转睛地浏览各项数据。
行星号遇到红灯,稳稳停下,绿灯亮了,继续前行。
杜子腾打了个响指,识别交通信号灯,对它而言,小case啦。
连续弯道,同样完成得很漂亮。
负责人工制造障碍的热心群众洪小金开着一部丰田车,逆行而来,故意挡在它前面,行星号感知到障碍物,刹车,减速,变道,操作得有条不紊。
洪小金跟车行驶,又开出两公里,出现热心群众二,路人乙巫一山,他突然冒出来,闯红灯过马路,行星号紧急刹停在离他两米远的地方。
巫一山打滚撒泼,干脆在人行道躺下来,明目张胆地碰瓷。
车内摄像头返回画面:显示屏弹出危险警告信号,机械音问“是否要报警”,童昊插话道:“如果车子检测到巫一山受伤,就会自动拨打120急救电话。”
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