曹操想乘机夺取青州，自然不能让自己的人马大摇大摆的从徐州境内穿过，于是取道泰山郡自然是最佳的选择。

这一天，车胄带领人马行到了泰安县，这本是泰山西麓脚下的一个小县，多年受泰山匪患的侵扰，人口已经没有多少，就连县城都已经破败不堪，车胄见城池容不下自己这许多人马，干脆就驻扎在城外。这里还是兖州地界，于是车胄手下的人马都有点松懈，哪里想到竟然在自己的地盘里也会有危险。

等到了三更，一批身批黑衣的人马悄悄的接近了车胄的大营，为的正是臧霸，本来泰山这里的地形他就是最熟悉的，经过他和陈宫的商议，决定将伏击地点安排在这里。第一，这里是兖州的地界，敌人的警惕性会比较低，而且有了问题曹操又没有办法怪任何一个人;第二泰安县是兖州到青州的最快途径，按照曹操想形成既成事实的想法，一定会让部队走最快捷的路线;第三，这里靠近泰山，隐藏部队简单，敌人又不会有什么太险峻的安营地点，当然是最理想的伏击之所。

等手下的人马已经聚集了很多，臧霸将自己的面巾带上，然后向车胄营地方向一挥手，手下的士兵纷纷冲了过去，早就准备多时的弓箭手将手中的箭矢点着，对着对方的营寨就射去。

此时车胄带来的人马大多在熟睡中，哪里料想的到在自己的家里都会遭到袭击，一阵火光燃起以后，顿时整个营地乱成一团，徐州的兵马喊杀连天就冲了进去。

车胄此时也已经熟睡多时，听到外面杀声镇天，忙一骨碌起来，连盔甲都没有来得及穿，挑开帐门一看，整个营地已经都变成了火海，一群群穿着黑衣的人马正在到处杀人放火，忙又回到帐内匆匆的套上甲胄拿起兵器就又赶了出来。

毕竟车胄也是一员大将，连砍了几个袭营的人马以后，他的身边已经聚集起一点人来，突然，对面有一只冷箭射来，擦着他的身边射中了身后的一个士兵，把车胄也吓了一身冷汗，向那个方向看去，见一员武将全身裹黑，手中大刀就向自己而来，身后跟着一队的人马，正是臧霸。

车胄带着手下这点人慌忙应战，但人数上就差了一大截，加上臧霸虽然武功不是很高，但也是一员大将，在这样全面占优的情况下，和手下的士兵将车胄杀的手忙脚乱，眼看着就可以杀掉车胄完成这次的目标。