钟成现在最担心的是智能机器人项目，投入的研发人员最多，但也是最困难的。

需要攻克的技术难关很多！

他直接去了赵唯的办公室，赵唯是这个项目的牵头人，对研发进度最清楚。

钟成敲门进去的时候，赵唯和范成军两师徒正愁眉苦脸地坐在光脑前大眼瞪小眼。

“主任好！”

范成军连忙站起来行礼，赵唯对钟成点点头，算是招呼了。

钟成研发团队的规模扩大后，他在研发所的职务也提升成了专项研发团队的主任。

其实这个职务有点不伦不类的，更像是专门为钟成量身打造的职务。

因为他的研发团队研发范围太广泛了，他的权限又非常大，用研发所现有的管理模式无法匹配。

“老赵，遇上难题了？”

钟成对赵唯的态度不以为意，他与老成员之间一直都很随意。

赵唯在智能机器人项目中，负责最核心的控制程序的开发，可以说，智能机器人是不是有“智能”就看他的本事了。

赵唯把眼镜取下来，揉了揉眼睛，用手指了一下沙发，示意钟成坐下谈。

范成军又给钟成沏了一杯茶。

“我们一开始想简单了！”

赵唯一开口就让钟成心里一沉。

“具体说说！”

钟成这一段时间忙于西海工程的事，对智能机器人项目确实关心不够。

赵唯道：“智能机器人具有的三个要素你是清楚的，第一项感觉要素没问题，李梅已经搞出了相关的传感系统。”

“包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、接近觉、平衡觉、力觉等都没问题，她们采用了红外线、超声波、激光、化学传感器等技术，把机器人能感受到的外界信息准确的传送到机载光脑中来。”

钟成点点头，“很不错啊！”

赵唯继续说道：“其实第二项运动要素和第三项思考要素是一回事，都是对外界信息做出反应性动作，后者所谓的思考，就是做出反应的程序处理过程。”

“是这个道理！”钟成同意这个说法。

赵唯无奈地摊了一下手，“但就是这个对反应动作的程序处理把我们难住了。”

钟成惊奇地问道：

“怎么会呢，不就是把预先可能的反应性动作设计好，存储在机载光脑里面，然后根据具体的外界信息选择执行就行了，对于你来说，应该不难啊！”

赵唯苦笑道：“当时我也是这样想的，可在设计过程中发现不是那么回事！”

“比如说吧，现在我们最先进的女娲工业母机中，仓颉数控系统最多也就需要控制十几根传动轴再加十几把刀具的联动运行。”

“但是在机器人的运动系统中，则需要处理21个大自由度、200多个小自由度、600多个执行机构协同的动态系统。”

“实现实时进行的负重战立、走路、跑步、上下坡、躲避障碍物等‘简单’运动功能。”