“定位片，磁贴片——”两位好学生立马反馈老师的教导，申医生抢先说。

“都有，我给病人贴好了。”谢婉莹医生道。磁场定位如同磁共振那般要放环境设备，这些就是。定位片里的线圈产生磁场，磁贴片贴在病人背部与定位片形成一个相呼应信号显现可以作为系统定位参

考的起始点。

是他们的疏忽，没从开头察觉谢大佬的动作。

张大魔王暗哼一声，生起闷气，原以为自己打谢同学一手措手不及结果貌似来了个被谢副领导反打一手叫人慌的。

“导管前面有电传感器和磁传感器？”轮到“靳同学”向谢老师提问。

两大佬同学很聪明，谢老师点点头表示：接下来不用我讲什么课了。总体来说这个技术升级和医生手操没多大关系的，插管流程从二维定位到三维定位是一个样的，差别只是导管这条器械的软硬件升级在导管头加上各种传感

器。

电场定位加的电传感器，磁场定位加的磁传感器，电磁双定位加的传感器包含上两种。到了三维建设软件阶段，电场定位系统靠的是电定位，磁场定位系统靠的是磁场定位，电磁双定位系统靠的是电场定位加磁场定位等于两者互相校准更为精

准。要搞电磁融合定位，必定是因为光是电场定位或是磁场定位有它的缺陷不准确性。如电场定位容易产生电信号变形，这是人体内各种各样的组织结构阻抗不

同导致的。

靳医生申医生的眼睛继续盯着机器没放，知道设计这东西可能不容易在哪儿。磁场传输信号电场传输信号到变成三维图像点出来，是需要靠计算机套式来转换的。如何搞个比较靠谱的计算方式尽可能适应到所有患者身上等于追求一个

公理。

不同于其它行业，做这样的软件设计涉及人命关天所以必须做各种临床实验，临床医生的介入是能起到举足轻重的校正指导工作。今天这个机器的显然区别于谢师妹以前展示过的机械臂校准，相比机械臂在人体外部自动化校准空间自由度高，这是在狭窄复杂的脏器内部做定位校准自由

度低校准精度要求更高。

考虑到这里，申医生双手叉腰需要细酌。靳医生则转身出去重新刷手，做好随时准备上台。