在苗伟团队忙着ecu控制系统的两个月时间里，宋庆伟与朱涛团队也没有闲着。

他们在此以前，已经提前将网线布置好，也将智能家具电器安装好了，是万事俱备只欠东风。

当然，因为工程量很大，实际工作是王师傅的装修公司帮助做好的，他们只做技术指导。

在这两个月中，他们两个团队近两百人，就是全力打磨智能家居系统。

理论与实际总有差距，遇到的问题很多，需要根据实际情况修改设置参数。

比如自动打开门窗，你多一个数值就会造成门窗到位了电机还在运转，造成门窗不停的踫撞，像是鬼撞墙一样。

如果少一个数值，就会倒致门窗没有彻底打开。

在这个过程中，他们更重要的是要总结参数设置的办法，以便编成技术手册，让威尔逊公司的施工人员能够很容易掌握。

最难的是智能语音控制系统的调校，这里面的技术难度很大，已经涉及到了初级的人工智能技术。

也就是模糊识别技术，让电脑能识别不太标准的普通话，在这个方面没有尽头，只有更好。

他们二百人的团队，每个人都要发出各种指令，甚至还故意发出不太标准的普通话，以提高技术难度，遇到问题再解决问题。

他们大部分的时间就花在调校语音识别上。

他们遇到的第二个大难题就是远红外激光定位技术的问题。

远红外激光就是我们在电视上见到的，在银行金库那种红外线报警装置的那一束束红光。

那是故意放给观众看的，实际上人的肉眼看不到远红外激光。

还有电视机的遥控器就是远红外激光，只不过它是散射，而这里要用凹镜收束成一条细线。

宋庆伟他们为什么选择远红外激光呢？主要是它便宜，又对人体无害，反而对人体有益，就比如一些远红外理疗产品，就是根据远红外线能刺激人体细胞活性的原理而研制的。

再一个室内定位距离不远，只要有十米元的定位距离就足够了，所以远红外激光是最适合最经济的方案。

倒不是测量精度的问题，这个问题他们早就解决了，那个不需要电脑也能边做实验边改进。

他们现在遇到的问题是与人同步实时跟踪的问题。

不可能满屋子装上激光发生器与接收装置，那样成本太高了。

所以他们设计的是可以360度摇头的红外追踪设备，就像现在那种360度监控摄像头一样。

只不过监控摄像头是不停的转圈，而这种红外激光追踪仪要与人同步，平时不动。

解决的办法就是红外感应技术作为定位技术，人的体表也在无时无刻发射红外线，把红外感应器与激光发射器固定在一个面上，驱动微型电机随人转动，就能做到实时跟踪实时定位。

原理很简单，但实际遇到的问题很多，比如因为屋子不是圆的，有拐角有障碍物，总有定位盲区的问题等等。

不过问题再多，人多力量大，在二百多人的努力下，在这两个月的时间里也解决得七七八八了，已经基本具备实用的价值。

因为宋庆伟团队每天在办公楼改造，王勇知道他们在忙什么，他也没问，就这么过了两个月后的一天早上。

当王勇赶去上班的时候，看到办公楼外的广场上，站满了人，大家都是三五成堆在激烈的议论着什么事。