杨越的魔改挖掘机研发项目虽然也是不计成本式的投入，但显然不能与财大气粗的三哥比。相反，他这边的系统人才是想着办法的省钱，能省一点是一点！

为了让魔改挖掘机未来具备更多功能，适应更多的应用场景，负责研发的三名学士为其设计了十分复杂的机械臂。

这条高速高精度的五轴伸缩式机械臂，每个小臂内部不仅要容纳伺服三极电机系统，还要分别容纳为顶端各类工装器具、各类别传感器、多台不同型号电机服务的各种管线，其中包括供电的电缆线、供水的水管、通信用的光缆、其他液体专用的耐腐蚀管道等……

水电一起走，而且整台挖掘机又是一个巨大的导体，就需要为其定制各类的防短路保护机制！

不仅所用的水电线路质量要好，还要装上电流阻断器等电气保护设备。而除此之外，机械臂小臂内测，还需要喷涂上厚厚的绝缘漆，以最大限度的保证安全。

可在狭窄的机械臂内测喷漆，却绝对不是个简单的活计！

力士那么大的块头自然不能指望，但身板较小的精工也钻不进去。就连最瘦小的巧匠勉强钻进去也无法动弹，又怎么能进行喷漆作业呢？

这方面，按道理来是只能借助专业设备的……

而且，只能用最先进的管道内壁自动喷涂机器人！

这是因为传统的管道内壁喷涂设备有很大的局限性，该类设备对涂料的粘度、稠度、固形物颗粒都有严格限制，其喷出的气雾是向四周逸散开的，所以涂料的粘度、稠度、固形物颗粒一旦有某项超标，就意味着喷涂作业必然失败！

而绝缘漆本身又属于特种漆，不仅粘度、稠度都较高，而且其工作机制就是靠悬浮在漆内的高分子聚合物固形物颗粒，这就使得喷涂绝缘漆必须用人工或模拟人工的方式才行！

大部分较细的管道人类是别想进去的，管道内壁自动喷涂机器人便应运而生了……

只是，这种专业机器人的大量核心技术都掌握在国外企业手中，国内即便有极个别企业买来相关零部件组装，但价格却同样不低！

遇到这种情况怎么办？

似乎只能去买价值昂贵的管道内壁自动喷涂机器人？

但几名精工巧匠却凑在一块，用土办法给解决了！

他们焊接出长长的延长杆固定在喷枪尾部，又加装了辅助行进和稳定性的导向轮，以及控制喷枪的简单机械传动结构。

然后四人一组，分别由两端进入机械臂小臂内部，从中间开始往两头喷……

他们采用喷一点退出，再借助摄像头观测情况的循环作业方式，慢工出细活的艰难攻克了这一难关！

而此时，基建中心内的重型蓄能模锻水压机已经开始锻压魔改挖掘机的其他重要零部件了……