其实，mmep的机械臂颇类似工业机器人，而mmep本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。

那这样看来，采用重型工业机器人的薄壁轴承，替代现在的关节轴承确实是一个非常好的选择！

而历数从那台二手大型挖掘机开始改造，到魔改挖掘机，再到mmep的历程。正是伴随着滚针轴承替换为关节轴承，再替换为工业机器人薄壁轴承这类升级过程的！

但是，工业机器人轴承绝大部分都属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大！

目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，国内企业近些年也开始发力追赶，但差距仍然很大。

工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。

机械设计学士准备把这类轴承运用到mmep上，就是在工程机械领域的运用……

周青阳对于机械设计方面的知识一窍不通，他已经回到了办公室开始钻研控制系统的软硬件对接问题了。

mmep采用的是can作为现场总线，can 是controller area network 的缩写，是一种被iso国际标准化的串行通信协议。

在现代轿车的设计中，can已经成为必须采用的装置。奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了can作为控制器联网的手段。

同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。

mmep周身大大小小、密密麻麻的传感器、plc、控制系统等软硬件都是依靠can总线作为传输中枢的，而此时，周青阳就是在耐心的调试着各类软硬件与can总线之间的运作效率。

“这破玩意真是垃圾……什么时候有空搞个自家的通信总线得了……”周青阳一边光速的敲着键盘，还一边吐槽道。

对于1986年就由德国博世发出，并在随后的四十多年时间里不断优化完善的can 通信协议……

周青阳竟然用“破玩意”、“真是垃圾”等词汇来吐槽！

他难道不知道can是目前世界上运用最广的通用型通信总线吗？

不知道这个，那也总该知道德国博世集团是全球第一大汽车技术供应商吧？

就算再不知道这个，2018年的《财富》世界500强，德国博世排第75名总该知道吧？

可他知道又如何呢？

谁让他是神话后的影卫，特殊人才——暗影之主呢！

等杨越帮他多招点影卫做手下，搞个更牛逼的通信总线确实不在话下……